i2ctool
i2c tool 介绍
i2cdetect
检测I2C总线上是否挂载了设备
i2cdetect -r -y 6 //查看总线6 下挂载了哪些设备
i2cdump
查看I2C 器件上的寄存器值
i2cdump -f -y 6 0x53 //dump 总线6 下 0x43 这个器件的寄存器
i2cget
查看I2C器件上寄存器的地址
i2cget -f -y 6 0x53 0x02 //6 表示I2C总线上,0x53设备地址,0x02偏移地址
i2cset
设置I2C器件上寄存器的值
i2cset -f -y 6 0x53 0x02 0x08 b //0x08 表示写入值